CONTROL_MODE

이 열거형은 로봇 컨트롤러의 제어 모드(Control Mode)를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
3	CONTROL_MODE_POSITION	위치 제어 모드(Position Control Mode)
4	CONTROL_MODE_TORQUE	토크 제어 모드(Torque Control Mode)

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    CONTROL_MODE_POSITION = 3,
    CONTROL_MODE_TORQUE
} CONTROL_MODE;