CONVEYOR_OBJECT

이 구조체는 식별자, 제한 시간, 컨테이너 유형, 위치를 포함한 컨베이어에서 추적하는 객체를 정의합니다. 주로 픽 앤 플레이스 작업에서 로봇과 컨베이어를 연동할 때 사용합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	`_iConId`	`unsigned char`	0~255	컨베이어 식별자 인덱스
1	`_tTimeout`	`float`		컨베이어 작업의 제한 시간 임계값(초)
5	`_iContainerType`	`unsigned char`	0~1	컨테이너 구성 유형 (0: FIFO, 1: LIFO)
6	`_tPosObjCoord`	POSITION		컨베이어 좌표계 기준 객체 위치

전체 크기: 30바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONVEYOR_OBJECT
{
    /* 컨베이어 ID(인덱스) */
    unsigned char _iConId;

    /* 제한 시간 임계값(seconds) */
    float _tTimeout;

    /* 컨테이너 유형(0: FIFO, 1: LIFO) */
    unsigned char _iContainerType;

    /* 컨베이어 좌표계 기준 객체 위치 */
    POSITION _tPosObjCoord;

} CONVEYOR_OBJECT, *LPCONVEYOR_OBJECT;