MESSAGE_PROGRESS

로봇 컨트롤러가 DRL 프로그램을 실행할 때 현재 진행 상황 정보를 전달하는 구조체이며, 다음 필드로 구성됩니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_iCurrentCount

unsigned char

현재 진행 단계(진행 정보)

1

_iTotalCount

unsigned char

전체 진행 단계 수(진행 정보)

전체 크기: 2바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _MESSAGE_PROGRESS
{
    unsigned char _iCurrentCount;  /* 현재 단계 */
    unsigned char _iTotalCount;    /* 전체 단계 */
} MESSAGE_PROGRESS, *LPMESSAGE_PROGRESS;