5.7 프로그램 실행 및 종료

프로그램이 정상적으로 끝나거나 내부 또는 외부 오류로 끝나면 반드시 프로그램 정지 명령(drl_stop)을 실행해야 합니다. 프로그램이 완전히 종료되기까지 시간이 걸리므로, 프로그램 정지 콜백 함수(TOnProgramStoppedCB)에서 종료를 확인한 뒤 필요하면 프로그램을 다시 시작하세요.

DRCF v2에서는 프로그램을 정지하면 컨트롤러가 실제 로봇 시스템으로 전환됩니다. DRCF v3는 선택한 시스템을 유지합니다.