CONVEYOR_COORD_EX

이 구조체는 엔코더 카운트-거리 변환, 컨베이어 위치, 기준 좌표계(Reference Coordinate System)를 포함한 컨베이어 좌표 구성을 정의합니다. 컨베이어 캘리브레이션, 트래킹, 로봇 모션 시스템과의 동기화에 사용합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iDistance2Count	int		단위 거리당 엔코더 카운트(직선 변환에 사용)
4	_tPosConCoord	POSITION		컨베이어 좌표 원점 위치
28	_iTargetRef	unsigned char	0 또는 2	기준 좌표계 (0: 베이스 좌표계, 2: 월드 좌표계)

전체 크기: 29바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONVEYOR_COORD_EX
{
    /* 단위 거리당 카운트 */
    int _iDistance2Count;

    /* 컨베이어 좌표계 원점 위치 */
    POSITION _tPosConCoord;

    /* 기준 좌표계(0: base, 2: world) */
    unsigned char _iTargetRef;

} CONVEYOR_COORD_EX, *LPCONVEYOR_COORD_EX;