ROBOT_WELDING_DATA

이 구조체는 실시간 용접 텔레메트리(목표값, 실제값, 위빙 오프셋, DO 상태)를 보고합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iAdjAvail	unsigned char	0~1	조정 가능 플래그
1	_fTargetVol	float	V	목표 전압
5	_fTargetCur	float	A	목표 전류
9	_fTargetVel	float	mm/s	목표 용접 속도
13	_fActualVol	float	V	실제 전압
17	_fActualCur	float	A	실제 전류
21	_fOffsetY	float	mm	위빙 오프셋 Y
25	_fOffsetZ	float	mm	위빙 오프셋 Z
29	_iArcOnDO	unsigned char	0~1	Arc ON DO
30	_iGasOnDO	unsigned char	0~1	Gas ON DO
31	_iInchPDO	unsigned char	0~1	Inching plus DO
32	_iInchNPO	unsigned char	0~1	Inching minus DO
33	_iStatus	unsigned char	0~1	용접 상태(예: S/F)

전체 크기: 34바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _ROBOT_WELDING_DATA
{
    unsigned char _iAdjAvail;
    float _fTargetVol;
    float _fTargetCur;
    float _fTargetVel;
    float _fActualVol;
    float _fActualCur;
    float _fOffsetY;
    float _fOffsetZ;
    unsigned char _iArcOnDO;
    unsigned char _iGasOnDO;
    unsigned char _iInchPDO;
    unsigned char _iInchNPO;
    unsigned char _iStatus;
} ROBOT_WELDING_DATA, *LPROBOT_WELDING_DATA;

/* 스트리밍/모니터링에 사용하는 별칭 */
typedef ROBOT_WELDING_DATA
    MONITORING_WELDING, *LPMONITORING_WELDING;