6. 튜토리얼

이 절에서는 두산 로봇 API를 사용하는 실습 튜토리얼을 제공하며, 실제 환경과 가상 환경에서 API 함수를 실행하는 과정을 안내합니다. 모든 튜토리얼은 Windows와 Ubuntu에서 빌드하고 실행할 수 있습니다.

API 설치, 라이브러리 링크, 빌드 방법, Docker 환경 구성 같은 자세한 설정 절차는 1.3장 환경 설정에서 이미 다루었습니다.

이 장에서는 튜토리얼 예제의 실행 흐름과 구조에 집중합니다.