get_safety_configuration (DRCF v3)

이 함수는 DRCF 버전 3 펌웨어의 컨트롤러에서 현재 안전 설정을 가져옵니다.

SAFETY_CONFIGURATION_EX2_V3의 포인터를 반환합니다. 이 확장 구조는 v2 필드를 그대로 두고 v3 전용 항목(예: 확장된 구역/속성 모델, 추가 옵션)을 더한 것입니다.

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션

// DRCF v3용
LPSAFETY_CONFIGURATION_EX2_V3 get_safety_configuration()
{
    return _get_safety_configuration_ex_v3(_rbtCtrl);
}

매개변수
없음

반환값

유형	설명
LPSAFETY_CONFIGURATION_EX2_V3	현재 안전 설정의 포인터(DRCF v3 확장 구조)입니다.

예제

LPSAFETY_CONFIGURATION_EX2_V3 cfg = drfl.get_safety_configuration();
if (!cfg) {
    printf("Failed to read safety configuration (DRCF v3)\n");
    return -1;
}