set_on_monitoring_ctrl_io

이 함수는 로봇 컨트롤러의 컨트롤 박스에 설치된 I/O 모듈의 현재 상태를 자동으로 모니터링하는 콜백을 등록합니다. 주로 디지털 입출력 변화를 실시간으로 추적할 때 사용합니다.

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션

void set_on_monitoring_ctrl_io(TOnMonitoringCtrlIOCB pCallbackFunc) {
    _set_on_monitoring_ctrl_io(_rbtCtrl, pCallbackFunc);
};

매개변수

매개변수 이름	자료형	기본값	설명
pCallbackFunc	TOnMonitoringCtrlIOCB		I/O 상태 모니터링용 콜백 함수 포인터

반환값
없음

참고

콜백 함수 규칙을 참고하세요.

예제

void OnMonitoringCtrlIOCB(const LPMONITORING_CTRLIO pCtrlIO)
{
    // 디지털 입력 GPIO 상태 데이터 표시
    printf("gpio data\n");
    for (int i = 0; i < NUM_DIGITAL; i++)
        printf("DIO[%d]: %d\n", i, pCtrlIO->_tInput._iActualDI[i]);
}

drfl.set_on_monitoring_ctrl_io(OnMonitoringCtrlIOCB);

이 예제는 로봇 컨트롤러에서 감지한 디지털 입력 신호 상태를 계속 출력하는 I/O 모니터링 콜백을 등록합니다.