CONFIG_INSTALL_POSE

설치 포즈를 설정하는 구조체이며, 다음 필드로 구성됩니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_fGradient	float		지면에 대한 로봇 베이스의 기울기(경사각)
4	_fRotation	float		수직축을 중심으로 한 로봇 베이스의 회전 각도

전체 크기: 8바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_INSTALL_POSE
{
    /* 지면 기준 로봇 기울기 */
    float _fGradient;
    /* 로봇 회전 각도 */
    float _fRotation;
} CONFIG_INSTALL_POSE, *LPCONFIG_INSTALL_POSE;