MONITORING_ACCESS_CONTROL

이 열거형은 로봇 컨트롤러의 제어권 변화를 확인할 때 사용하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	MONITORING_ACCESS_CONTROL_REQUEST	제어권 이전 요청 메시지 수신
1	MONITORING_ACCESS_CONTROL_DENY	제어권 이전 거부 메시지 수신
2	MONITORING_ACCESS_CONTROL_GRANT	제어권 획득 메시지 수신
3	MONITORING_ACCESS_CONTROL_LOSS	제어권 상실 메시지 수신
4	MONITORING_ACCESS_CONTROL_LAST	MONITORING_ACCESS_CONTROL 열거형의 내부 끝 표시입니다. 실제 상태를 나타내지 않으며, 내부에서 사용하는 유효한 모니터링 제어 상태의 총수를 정의합니다.

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    MONITORING_ACCESS_CONTROL_REQUEST,
    MONITORING_ACCESS_CONTROL_DENY,
    MONITORING_ACCESS_CONTROL_GRANT,
    MONITORING_ACCESS_CONTROL_LOSS,
    MONITORING_ACCESS_CONTROL_LAST
} MONITORING_ACCESS_CONTROL;