이 절에서는 DRFL 전반에서 사용하는 열거형을 정의합니다. 이 열거형은 로봇 상태, 모드, 오류 코드, 구성 옵션을 명확한 기호 값으로 정리해, 모든 API와 데이터 구조체에서 같은 의미로 해석되게 합니다.