SAFETY_OBJECT_SPHERE

로봇 안전 설정에 사용하는 구 모양 안전 객체를 정의하는 구조체입니다. 반지름과 중심점으로 정의하는 기하 경계를 나타내며, CONFIG_TOOL_SHAPE나 안전 구역(Safety Zone) 정의 같은 다른 설정에서 참조할 수 있습니다.

BYTE#

필드 이름

자료형

값

비고

0

_fRadius

float

구 모양 안전 경계의 반지름

4

_tTargetPos

POINT_3D

3D 공간에서 구의 중심 위치

전체 크기: 16바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _SAFETY_OBJECT_SPHERE
{
    /* 구의 반지름 [mm] */
    float _fRadius;
    /* 구의 중심 위치(X, Y, Z) */
    POINT_3D _tTargetPos;
} SAFETY_OBJECT_SPHERE, *LPSAFETY_OBJECT_SPHERE;