3.2.3 I/O 통신 및 피드백
- set_tool_digital_output (수동 모드)
- get_tool_digital_input (수동 모드)
- get_tool_digital_output (수동 모드)
- get_tool_analog_input (수동 모드)
- set_mode_tool_analog_input (수동 모드)
- set_tool_digital_output_level (수동 모드)
- set_tool_digital_output_type (수동 모드)
- set_digital_output (수동 모드)
- get_digital_input (수동 모드)
- get_digital_output (수동 모드)
- set_analog_output (수동 모드)
- get_analog_input (수동 모드)
- set_mode_analog_input (수동 모드)
- set_mode_analog_output (수동 모드)
- add_modbus_signal (수동 모드)
- del_modbus_signal (수동 모드)
- get_modbus_input (수동 모드)
- set_modbus_output (수동 모드)
- query_modbus_data_list (수동 모드)
- flange_serial_open (수동 모드)
- flange_serial_close (수동 모드)
- flange_serial_write (수동 모드)
- flange_serial_read (수동 모드)
- set_on_monitoring_ctrl_io_ex (수동 모드)
- set_on_monitoring_modbus (수동 모드)