SYSTEM_VERSION_EX

로봇 컨트롤러의 확장 버전 정보를 담는 구조체입니다. 축별 인버터 버전과 추가 보드 정보를 포함합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_szPackage	char[32]		패키지 버전
32	_szSmartTp	char[32]		상위 컨트롤러(SmartTP) 버전
64	_szController	char[32]		하위 컨트롤러 버전
96	_szInterpreter	char[32]		DRL 인터프리터 버전
128	_szInverter	char[NUM_AXIS][32]		축별 인버터 버전(BYTE 128부터 시작)
320	_szSafetyBoard	char[32]		안전 보드 버전
352	_szRobotSerial	char[32]		로봇 일련번호
384	_szRobotModel	char[32]		로봇 모델 번호
416	_szJTSBoard	char[32]		JTS 보드 버전
448	_szFlangeBoard	char[32]		플랜지 보드 버전
480	_szSVMBoard	char[32]		SVM 보드 버전

전체 크기: 512바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _SYSTEM_VERSION_EX
{
    char                        _szPackage[MAX_SYMBOL_SIZE];
    /* smarttp 버전 */
    char                        _szSmartTp[MAX_SYMBOL_SIZE];
    /* 컨트롤러 버전 */
    char                        _szController[MAX_SYMBOL_SIZE];
    /* 인터프리터 버전 */
    char                        _szInterpreter[MAX_SYMBOL_SIZE];
    /* 인버터 버전 */
    char                        _szInverter[NUM_AXIS][MAX_SYMBOL_SIZE];
    /* SafetyBoard 버전 */
    char                        _szSafetyBoard[MAX_SYMBOL_SIZE];
    /* 로봇 시리얼 번호 */
    char                        _szRobotSerial[MAX_SYMBOL_SIZE];
    /* 로봇 모델 번호 */
    char                        _szRobotModel[MAX_SYMBOL_SIZE];
    /* jts 보드 버전 */
    char                        _szJTSBoard[MAX_SYMBOL_SIZE];
    /* 플랜지 보드 버전 */
    char                        _szFlangeBoard[MAX_SYMBOL_SIZE];
    /* 플랜지 보드 버전 */
    char                        _szSVMBoard[MAX_SYMBOL_SIZE];
} SYSTEM_VERSION_EX, *LPSYSTEM_VERSION_EX;