SAFETY_MODE_EVENT

이 열거형은 안전 보드의 현재 이벤트 상태를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값

상수 이름

설명

0

SAFETY_MODE_EVENT_ENTER

진입 이벤트(안전 모드 진입)

1

SAFETY_MODE_EVENT_MOVE

이동 이벤트(안전 모드 활성)

2

SAFETY_MODE_EVENT_STOP

정지 이벤트(안전 모드 정지)

3

SAFETY_MODE_EVENT_LAST

마지막 안전 모드 이벤트 인덱스용으로 예약됨

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    SAFETY_MODE_EVENT_ENTER,
    SAFETY_MODE_EVENT_MOVE,
    SAFETY_MODE_EVENT_STOP,
    SAFETY_MODE_EVENT_LAST,
} SAFETY_MODE_EVENT;