MONITORING_COCKPIT

콕핏(외부) 디지털 버튼 상태의 모니터링 정보를 담는 구조체입니다. 로봇 컨트롤러에 연결된 각 콕핏 버튼의 켜짐/꺼짐 상태를 알려 줍니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	`_iActualBS`	`unsigned char[6]`		콕핏 디지털 버튼 상태 (0: 꺼짐, 1: 켜짐)

전체 크기: 6바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _MONITORING_COCKPIT
{
    /* 디지털 버튼 상태 */
    unsigned char _iActualBS[NUM_BUTTON_EX];
} MONITORING_COCKPIT, *LPMONITORING_COCKPIT;

참고