setup_monitoring_version

이 함수는 로봇 컨트롤러가 전송하는 모니터링 정보의 버전을 설정합니다.

이 함수는 M2.5 버전 이상에서만 사용할 수 있습니다.

연결이 종료되면 모니터링 버전이 0으로 돌아갑니다. open_connection을 호출할 때마다 setup_monitoring_version을 다시 호출하세요.

정의
DRFLEx.h, CDRFLEx 클래스의 public 섹션

bool setup_monitoring_version(int iVersion) {
    return _setup_monitoring_version(_rbtCtrl, iVersion);
};

매개변수

매개변수 이름	자료형	기본값	설명
iVersion	int		버전 정보 (0: 버전 0, 1: 버전 1)

반환값

값	유형	설명
0	int	실패
1	int	성공

예제

drfl.setup_monitoring_version(1);   // 모니터링 데이터 버전 정보를 1로 설정

모니터링 버전을 1로 설정하면 set_on_monitoring_data_ex(), set_on_monitoring_ctrl_io_ex() 같은 확장 모니터링 데이터 함수를 사용할 수 있습니다. 이 함수들은 컨트롤러로부터 더 높은 해상도의 상태 정보와 추가 상태 정보를 받습니다.