5. 프로그래밍 지침

이 절에서는 로봇 시스템을 프로그래밍할 때 알아야 할 중요한 주의 사항과 지침을 설명합니다. API로 애플리케이션을 개발할 때 지켜야 하는 프로그래밍 순서, 안전한 실행 절차, 제어 제한 사항을 다룹니다.

이 지침을 따르면 프로그램이 안정적으로 동작하고, 예기치 않은 모션을 막고, 운전 중 시스템 안전을 유지할 수 있습니다.