1.3 환경 설정

이 절에서는 Windows와 Linux(Ubuntu) 시스템에서 DRFL(Doosan Robotics Framework Library)을 빌드하고 실행하도록 환경을 구성하는 방법을 설명합니다.

완전한 개발 환경을 갖추기 위한 설치 안내, 의존성 설정, 환경 변수, 확인 단계를 한데 모았습니다.

• 1.3.1 시스템 요구 사항
  • Windows
  • Linux
• 1.3.2 DRCF 버전 호환성
• 1.3.3 Windows 환경(64비트)
  • A. 필요한 의존성 설치하기
  • B. DRFL 저장소 복제하기
  • C. 제공된 Visual Studio 솔루션 열기
  • D. 개발 환경에 맞게 솔루션 코드 수정하기
  • E. Docker 설정하기
• 1.3.4 Linux(Ubuntu) 환경(64비트)
  • A. 작업 디렉터리 만들기
  • B. DRFL 저장소 복제하기
  • C. 시뮬레이터 실행하기(가상 모드)
  • D. 프로젝트 빌드하기