VARIABLE_TYPE

이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 모니터링할 변수의 종류를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값

상수 이름

설명

0

VARIABLE_TYPE_INSTALL

설치 변수

1

VARIABLE_TYPE_GLOBAL

전역 변수

정의 위치: DRFC.h

typedef enum{
    VARIABLE_TYPE_INSTALL = 0,
    VARIABLE_TYPE_GLOBAL,
} VARIABLE_TYPE;