ROBOT_LED_CONFIG

로봇 컨트롤러의 LED 동작 설정을 정의하는 구조체입니다. 안전 상태에 따른 LED 색상 규칙과 매핑을 결정합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_szLedRule	unsigned char		LED 제어 규칙 표시(LED 동작 모드를 정의하는 데 사용)
1	_szStateColor[SAFETY_STATE_LAST][2]	unsigned char[19][2]		안전 상태별 LED 색상 매핑 테이블입니다. 첫 번째 차원(19)은 SAFETY_STATE_LAST에 해당합니다. 두 번째 차원은 상태마다 번갈아 표시할 색상 2개를 정의합니다. [][0] → 색상 1, [][1] → 색상 2
39	_szCommandColor	unsigned char		명령 상태 또는 오버라이드 상태에서 사용하는 LED 색상 설정

전체 크기: 40바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _ROBOT_LED_CONFIG
{
    unsigned char _szLedRule;                                  /* LED 제어 규칙 */
    unsigned char _szStateColor[SAFETY_STATE_LAST][2];         /* [state][0]: 색상 1, [state][1]: 색상 2 */
    unsigned char _szCommandColor;                             /* 명령 상태별 LED 색상 */
} ROBOT_LED_CONFIG, *LPROBOT_LED_CONFIG;