CONFIG_SAFETY_IO

로봇의 안전 컨트롤러가 사용하는 안전 I/O 설정 맵을 정의하는 구조체입니다. 안전 관련 입출력 포트 전체의 논리 매핑과 현재 상태를 지정하며, 다음 필드로 구성됩니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iIO[TYPE_LAST][NUM_SAFETY]	unsigned char[2][8]		안전 컨트롤러 I/O 포트 16개

전체 크기: 16바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_SAFETY_IO
{
    /* 안전 I/O 상태 맵
       [0] : 입력 채널 세트(포트 8개)
       [1] : 출력 채널 세트(포트 8개)
    */
    unsigned char _iIO[TYPE_LAST][NUM_SAFETY];
} CONFIG_SAFETY_IO, *LPCONFIG_SAFETY_IO;