JOINT_AXIS

이 열거형은 로봇 컨트롤러의 조인트 공간(Joint Space) 좌표계에서 로봇의 각 축을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	JOINT_AXIS_1	로봇의 1번 조인트 또는 축
1	JOINT_AXIS_2	로봇의 2번 조인트 또는 축
2	JOINT_AXIS_3	로봇의 3번 조인트 또는 축
3	JOINT_AXIS_4	로봇의 4번 조인트 또는 축
4	JOINT_AXIS_5	로봇의 5번 조인트 또는 축
5	JOINT_AXIS_6	로봇의 6번 조인트 또는 축

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    JOINT_AXIS_1 = 0,
    JOINT_AXIS_2,
    JOINT_AXIS_3,
    JOINT_AXIS_4,
    JOINT_AXIS_5,
    JOINT_AXIS_6,
} JOINT_AXIS;