CONVEYOR_DISTANCE

이 구조체는 속도, 거리 한계, 트래킹 임계값을 포함한 컨베이어 시스템의 거리 및 모션 구성을 정의합니다. 주로 로봇과 움직이는 컨베이어 사이의 동기화를 미세 조정할 때 사용합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_fSpeed	float		컨베이어 공칭 속도(직선 컨베이어는 mm/s)입니다.
4	_iSpeedFilterSize	unsigned int		속도 측정에 적용하는 이동 평균 필터의 크기
8	_fMinDistance	float		허용 최소 컨베이어 거리 [mm](직선 컨베이어)
12	_fWatchWinDist	float		객체 모니터링용 감시 구간 거리 임계값 [mm](직선 컨베이어)
16	_fMaxDistance	float		허용 최대 컨베이어 거리 [mm](직선 컨베이어)
20	_fOutTrackingDist	float		동기화용 출력 트래킹 거리 임계값 [mm](직선 컨베이어)

전체 크기: 24바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONVEYOR_DISTANCE
{
    /* 컨베이어 속도(mm/s, 직선 컨베이어) */
    float _fSpeed;
    /* 속도 이동 평균 필터 윈도우 */
    unsigned int _iSpeedFilterSize;
    /* 최소 거리(mm) */
    float _fMinDistance;
    /* 감시 구간 거리(mm) */
    float _fWatchWinDist;
    /* 최대 거리(mm) */
    float _fMaxDistance;
    /* 출력 추적 거리(mm) */
    float _fOutTrackingDist;

} CONVEYOR_DISTANCE, *LPCONVEYOR_DISTANCE;