LOG_LEVEL

이 열거형은 로봇 컨트롤러의 알람 레벨을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값

상수 이름

설명

1

LOG_LEVEL_SYSINFO

단순한 기능 오류나 조작 오류에 관한 안내 메시지

2

LOG_LEVEL_SYSWARN

단순한 기능 오류나 조작 오류로 인한 로봇 정지 상태

3

LOG_LEVEL_SYSERROR

안전 문제나 장치 오류로 인한 로봇 정지 상태

4

LOG_LEVEL_LAST

열거형 정의의 내부 끝 표시

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    LOG_LEVEL_SYSINFO = 1,
    LOG_LEVEL_SYSWARN,
    LOG_LEVEL_SYSERROR,
    LOG_LEVEL_LAST
} LOG_LEVEL;