CONFIG_ENCODER_POLARITY

이 구조체는 엔코더 채널별 엔코더 극성 구성을 정의합니다. 채널 인덱스를 지정하고 엔코더 신호의 극성 반전 플래그를 설정할 수 있습니다. 주로 엔코더 캘리브레이션이나 모션 방향 보정 과정에서 사용합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iChannel	unsigned char	0~1	엔코더 채널 인덱스
1	_iPolarity	unsigned char[ENCORDER_POLARITY_LAST]	0 또는 1	엔코더 극성 구성 (0: 정상, 1: 반전)

전체 크기: 5바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_ENCODER_POLARITY
{
    /* 엔코더 채널: 0~1 */
    unsigned char _iChannel;

    /* 엔코더 극성: 0(정상), 1(반전) */
    unsigned char _iPolarity[ENCORDER_POLARITY_LAST];

} CONFIG_ENCODER_POLARITY, *LPCONFIG_ENCODER_POLARITY;