POINT_3D

3D 공간의 X, Y, Z 좌표로 정의하는 3D 점을 나타내는 구조체입니다. 로봇의 TCP 위치, 물체 위치, 안전 구역(Safety Zone)의 꼭짓점처럼 직교 좌표 공간의 위치를 표현할 때 주로 사용합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_fXPos	float	[mm]	X 좌표
4	_fYPos	float	[mm]	Y 좌표
8	_fZPos	float	[mm]	Z 좌표

전체 크기: 12바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _POINT_3D
{
    float _fXPos;   /* X 위치 [mm] */
    float _fYPos;   /* Y 위치 [mm] */
    float _fZPos;   /* Z 위치 [mm] */
} POINT_3D, *LPPOINT_3D;