NORMAL_VECTOR

이 구조체는 여러 기준 포즈를 바탕으로 표면 법선이나 자세 법선을 계산하는 데 쓰는 법선 벡터 계산 데이터를 정의합니다. 벡터 성분 3개를 저장하며, 각 성분은 3D 공간의 위치나 방향을 나타내는 부동소수점 요소 6개로 이루어집니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_fTargetPos	float[3][NUMBER_OF_JOINT]		벡터 3개(X, Y, Z). 각 벡터는 float 요소 6개로 정의됩니다.

전체 크기: 72바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _NORMAL_VECTOR
{
    /* 법선 벡터 계산용 작업 공간 위치 집합 */
    float _fTargetPos[3][NUMBER_OF_JOINT];

} NORMAL_VECTOR, *LPNORMAL_VECTOR;