2.1.4 I/O 구성 상수

이름	값	설명
NUM_DIGITAL	16	컨트롤러의 디지털 I/O 채널 수(버전 2)입니다.
MAX_DIGITAL_BURST_SIZE	16	한 번의 버스트로 읽거나 쓸 수 있는 최대 디지털 채널 수(v2)입니다.
NUM_ANALOG	2	컨트롤러의 아날로그 입력 채널 수입니다.
NUM_SWITCH	3	지원하는 하드웨어 스위치 수(예: 운용 모드, 패널 선택 스위치)입니다.
NUM_SAFETY_IN	2	안전 입력 채널 수(v2)입니다.
NUM_ENCORDER	2	지원하는 외부 엔코더 채널 수입니다.
NUM_POWER_OUT	1	전원 출력 채널 수입니다.
NUM_SAFETY	8	안전 관련 I/O 점 수입니다.