CONFIG_VIRTUAL_FENCE

가상 울타리(Virtual Fence)의 설정 매개변수를 정의하는 구조체입니다. 가상 울타리는 직육면체, 다각형, 원기둥 같은 기하 경계로 로봇의 작업 영역을 제한합니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_iTargetRef	unsigned char	0, 1, 101-200	가상 울타리의 기준 좌표계입니다. BASE: 0, TOOL: 1, USER COORD: 101-200
1	_iFenceType	unsigned char	0-2	울타리 형상 유형 0: 직육면체, 1: 다각형, 2: 원기둥
2	_tFenceObject	VIRTUAL_FENCE_OBJECT		선택한 울타리 유형의 동작 공간 형상 정의입니다.

전체 크기: 112바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_VIRTUAL_FENCE
{
    unsigned char        _iTargetRef;     /* 기준 좌표계(base:0, tool:1, user:101~200) */
    unsigned char        _iFenceType;     /* 울타리 유형(cube:0, polygon:1, cylinder:2) */
    VIRTUAL_FENCE_OBJECT _tFenceObject;   /* 가상 울타리 형상 정의 */
} CONFIG_VIRTUAL_FENCE, *LPCONFIG_VIRTUAL_FENCE;