2.1.6 모션/구성 크기 제한
이름 |
값 |
설명 |
|---|---|---|
MAX_MODBUS_TOTAL_REGISTERS |
100 |
관리할 수 있는 Modbus 레지스터의 최대 총수입니다. |
MAX_MOVEB_POINT |
50 |
블렌딩 모션( |
MAX_SPLINE_POINT |
100 |
스플라인 기반 모션( |
MAX_SERIAL |
32 |
관리하는 시리얼 포트 또는 구성의 최대 수입니다. |
MAX_CONFIG_TCP_SIZE |
50 |
저장할 수 있는 TCP 구성 항목의 최대 수입니다. |
MAX_CONFIG_TOOL_SIZE |
50 |
저장할 수 있는 툴 구성 항목의 최대 수입니다. |
MAX_USER_COORD_MONITORING_EXT_FORCE_SIZE |
10 |
외력(External Force)을 모니터링하는 사용자 좌표계의 최대 수입니다. |
NUM_REMOTE_CONTROL |
8 |
지원하는 원격 제어 채널 수입니다. |