1.4.1 버전

실시간 외부 제어(Real-time External Control) 버전은 입출력 데이터 구조체 버전에 따라 관리합니다. 입출력 데이터 구조체는 소프트웨어 버전마다 바뀌며, 외부 컨트롤러를 개발할 때 사용한 I/O 데이터 버전을 맞춰 하위 호환성을 유지합니다.