CONFIG_SAFE_ZONE
SAFETY_CONFIGURATION_EX, SAFETY_CONFIGURATION_EX2, SAFETY_CONFIGURATION_EX2_V3의 _tSafetySpaceSZ 필드로 보고되는 안전 구역 설정을 담는 구조체입니다.
BYTE# |
필드 이름 |
자료형 |
값 |
비고 |
|---|---|---|---|---|
0 |
|
|
기준 좌표계 |
|
1 |
|
LINE [2] |
[mm] |
선분 2개 |
33 |
|
POINT_2D [3] |
[mm] |
점 3개 |
전체 크기: 57바이트
정의 위치: DRFS.h
typedef struct _CONFIG_SAFE_ZONE
{
unsigned char _iTargetRef;
LINE _tLine[2];
POINT_2D _tPoint[3];
} CONFIG_SAFE_ZONE, *LPCONFIG_SAFE_ZONE;