CONFIG_SAFETY_PARAM_ENABLE

컨트롤러의 안전 매개변수 설정을 검증하거나 갱신할 때 사용하는 활성화 플래그와 기준 체크섬 정보를 정의하는 구조체입니다.

BYTE#	필드 이름	자료형	값	비고
0	_wPreviousCmdid	unsigned short		마지막 안전 매개변수 변경과 관련된 이전 명령 ID입니다.
2	_iRefCrc32	unsigned int		무결성 검증에 사용하는 CRC32 기준 체크섬입니다.

전체 크기: 6바이트

정의 위치: DRFS.h

typedef struct _CONFIG_SAFETY_PARAM_ENABLE
{
    unsigned short _wPreviousCmdid;  /* 이전 명령 ID */
    unsigned int   _iRefCrc32;       /* CRC32 기준 체크섬 */
} CONFIG_SAFETY_PARAM_ENABLE, *LPCONFIG_SAFETY_PARAM_ENABLE;