COG_REFERENCE

이 열거형은 set_workpiece_weight의 작업물 무게 중심(fCog)을 표현하는 좌표계를 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	COG_REFERENCE_TCP	TCP
1	COG_REFERENCE_FLANGE	플랜지

정의 위치: DRFC.h

typedef enum{
    COG_REFERENCE_TCP = 0,
    COG_REFERENCE_FLANGE,
} COG_REFERENCE;