FORCE_MODE

이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 힘 제어(Force Control)를 할 때 목표 위치를 표현하는 방식을 지정하며, 다음과 같이 정의됩니다.

값	상수 이름	설명
0	FORCE_MODE_ABSOLUTE	절대 좌표
1	FORCE_MODE_RELATIVE	상대 좌표

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    FORCE_MODE_ABSOLUTE = 0,
    FORCE_MODE_RELATIVE,
} FORCE_MODE;