MOVE_ORIENTATION

이 열거형은 로봇 컨트롤러에서 모션 명령을 실행하는 동안 로봇 TCP의 자세를 유지하는 방식을 정의합니다.

값	상수 이름	설명
0	DR_MV_ORI_TEACH	자세가 현재 교시 방향을 따릅니다. (기본 자세 추종 모드)
1	DR_MV_ORI_FIXED	모션 중 자세가 고정됩니다. 경로가 휘어도 TCP 방향이 바뀌지 않습니다.
2	DR_MV_ORI_RADIAL	목표점이나 기준점을 중심으로 자세가 방사 방향으로 바뀝니다.
3	DR_MV_ORI_INTENT	의도한 모션 벡터나 경로 방향에 따라 자세가 바뀝니다.

정의 위치: DRFC.h

typedef enum {
    DR_MV_ORI_TEACH,
    DR_MV_ORI_FIXED,
    DR_MV_ORI_RADIAL,
    DR_MV_ORI_INTENT,
} MOVE_ORIENTATION;